论文分析论证了利用CAN总线传输语音信号的可行性，并针对CAN总线的CSMA/CA协议，构建了语音通信的基本的M/M/1排队模型和考虑数据优先级的M/M/1/m排队模型。最后利用Matlab对模型进行了仿真，得出了以下结论：CAN总线传输语音信号的最小波特率为10Kbps；CAN总线传输双向语音通信的最小波特率为20Kbps；CAN总线传输多路双向语音通信的最小波特率为40Kbps。
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