应用于煤矿井下的CAN总线语音通信系统，由于CAN总线的数据传输距离受到传输速度的制约，而为了保证通信质量数据传输速度不可以太低，因此CAN总线中继器对于CAN总线组网必不可缺。本论文提出了一种以PIC单片机为控制器的CAN总线中继器的设计方法，从而实现了在保证传输速度的情况下延长传输距离，同时扩展了网络中的节点数。本系统在运行过程中，运行稳定，无丢包现象，实时性很好。
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