三维激光扫描仪对地面进行扫描时,会产生很多粗差点,要应用扫描获取的点云数据需首先剔除非地面点。针对三维激光扫描数据的特点,对基于网格法粗差剔除做出了改进,提出了一种新的思路,对粗差数据逐次滤波,并应用VB语言编程实现了该算法。最后,通过实例分析验证了该方法的有效性和实用性。
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