铁路是我国危险货物运输（特别是中长途及大宗货物运输）的主要通道，但由于缺乏先进的货物状态监测手段，使得在运输途中危险货物,如易燃易爆和放射性物品等，倾倒而导致的爆炸、燃烧、泄漏事故无法在第一时间采取妥善措施，导致巨大的人员伤亡、财产损失，以及严重污染环境。本课题设计实现的基于三维加速度无线传感器网络系统用于实时、准确的检测铁路运输危险货物的姿态，并且将检测结果反馈给火相关人员，以帮助相关人员实时的掌握运输过程中货物的状态，当出现货物倾倒或撞击等危险时，相关人员采取相应措施，从而及时制止危险的进一步发生。
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