针对PID控制器参数经多目标优化求得Pareto最优解集后，如何从中选择满足决策者要求的解问题，本文提出将层次分析法和偏好顺序结构评估法相结合来进行多属性决策分析。将系统超调量、调节时间和ITAE指标作为优化目标，采用改进非支配排序的多目标遗传算法(NSGA-II)求出Pareto最优解集，由这些Pareto最优解构成决策矩阵，使用层次分析法确定目标属性的权重，然后采用偏好顺序结构评估法给出Pareto最优解的全排序，确定满意解。仿真结果表明设计方法的有效性和适用性。
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