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机器人“明星”齐聚北京—探秘2018世界机器人大会博览会
2018-08-16 光明网

  一层薄膜覆盖,几根细骨架支撑,就能像蝙蝠一样自主飞行的机器人振翅一飞,引起了围观者的阵阵惊叹。在它近旁不远处,一条机械手臂正在有条不紊地加工零件。此时,另外一个展厅里的人形机器人Pepper正用幽默的言语逗得观众哈哈大笑。8月15日,由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办,中国电子学会等单位承办的2018世界机器人大会在北京开幕。在同期举办的博览会上,来自世界各地的160多个机器人研发机构带来的各种机器人成为大受欢迎的“明星”。在有三个展厅的5万平方米的博览会上,都来了哪些机器人“明星”?记者带你前往位于北京亦庄的2018机器人大会一探究竟。

机器人优友拿起了口香糖盒子。光明日报记者 詹媛摄/光明图片

  未来工厂的高精尖机器人家族

  仅在德国汉诺威工业博览会展出过一次的仿生飞蝠此次来到北京,成为全场的焦点。小朋友们将这个展位团团围住,最前排的干脆席地而坐,仰着小脑袋盯住这个像只小狐蝠的机器人在天空飞翔。

  “我们密切观察了狐蝠的特性,依据其不依靠羽毛飞行的自然模型,在超轻型飞行器中从技术上实现了这些特性。”德国研发人员介绍,这种弹性纤维材料由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成,织物本身具有弹性,表面是蜂窝结构,有大约45000个焊接节点,无论蝙蝠有多大动作都不用担心变形。另外这个仿生飞蝠的翅膀装置分为前翅和后翅,这样的设计可以使飞行效果尽可能达到狐蝠的飞行效果。“作为仿生技术和人工智能技术结合的又一进步,这个仿生飞蝠能帮助人类进一步了解动物世界飞行行为的原理。”这位研发人员说。

  除了仿生飞蝠,这里还有众多工业机器人家族成员,它们都是面向未来的高精尖制造设备。其中,安川首钢自行开发的定制化机器人自动生产线,系统中的机器人配备了激光传感器、视觉定位系统等技术手段和装备,可以按照订单情况自动执行配料、检测、零件拼接等所有流程,整个系统由统一物流输送线连接,运转顺畅,不仅能够全程自动化完成客户指令,而且生产出的产品精致美观。

  新松协作机器人融合人工智能和智能制造技术于一体,在本次世界机器人大会上,新松SCR5协作机器人还演绎了人机协作的生产新模式。来自哈工大机器人集团的T5协作机械臂则具有6个自由度,适用于多品种、小批量的柔性化产线,可完成搬运、分拣、装配等工序,为智能手机制造、食品药品、汽车汽配等行业提供安全、简单、经济的自动化解决方案。

  据了解,在这个工业机器人家族的集合场地,来自中国的新松、哈工大机器人以及来自ABB、发那科、安川首钢、科尔摩根、华数等世界知名企业的先进制造机器人悉数亮相,身处其中,仿佛来到了未来的工厂中。

观众在参观一款工业机器人。新华社记者 张晨霖摄

  能聊天会看病的多面手“明星”

  服务机器人和人工智能展区汇聚了情感机器人Pepper、综合服务机器人P-Care、服务接待机器人豹小秘、医疗机器人达芬奇等能聊天会看病的多面手机器人“明星”。

  身高约1.2米的Pepper是一款具有“感情认知”能力的类人机器人,它的底座由三个滚轮组成,内置传感器包括摄像头、激光探测器和红外传感器,可以用来侦测人类的面部特征。Pepper可爱、体贴,能与人进行闲聊,也可以用作迎宾、提供信息引导及娱乐顾客。

  大眼睛、萌萌哒,智能机器人优友因其可爱的外形而被观众称为“萌主”,本届机器人大会上,优友表演了伸出5个手指头抓起口香糖盒与矿泉水瓶的绝活儿。据现场工作人员介绍,优友除了具备类人型服务机器人自然语音交互、微秒人脸识别、自主避障行走、仿生动作模拟、智能控制中枢五大基本功能外,还能够识别表情和动作,具备数百种情感表达以及22个仿生类人自由度,目前已应用到电力、交通、酒店、医疗、政务、银行等十大行业,能够在上百种应用场景中提供服务。

  综合服务机器人P-Care则是个多面手,它目前的主要定位是养老服务,包括移动辅助、卫生保洁、行动助力、聊天提醒、安防保护、洗澡清洁、睡眠辅助、健康体检8大项30余小项功能,是适合在老年人家中和养老院使用的服务型机器人。

工业机器人在协作生产。光明日报记者 詹媛摄/光明图片

  机器人家族“特种兵”齐亮相

  无人车、无人飞机算不算机器人?美国机器人协会曾给机器人这样定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”这样看来,无人直升机和消防灭火侦察移动平台被收入机器人队列也顺理成章。

  在此次博览会上,一款“重量级”无人直升机T333吸引了大家的目光,它重达3吨,能在海拔3000米以下地区正常起降,可在应急减灾、海警海事、海关缉私、农业植保、军事防务和电力巡检等领域大显身手。作为我国第一个采用第四代旋翼的机型,它使用拉桨带代替轴承产生旋翼的形变,不仅寿命可延长上千小时,还能提高经济性和安全性。

  人类发明机器人的目的之一就是希望它们能替人去执行危险的任务,特种机器人就是这样的。这些机器人里的“特种兵”都身怀绝技,在军用领域可以排爆、侦察、扫雷,在民用领域可以执行消防、安防等任务。正因如此,国际上将特种机器人视为未来国际竞争的战略性技术,美国的“机器人发展路线图”将特种机器人列为未来15年重点发展方向,日本的“机器人革命”战略,以特种机器人作为主要发展对象,希望到2020年实现市场规模翻番等。

  此次博览会上,也来了不少机器人家族的“特种兵”。例如消防灭火侦察机器人是当之无愧的“灭火专家”,它能喷射88米高的“水炮”,此外还可以做到自主降温、自动发电,能够代替消防员探测火场环境、采集现场声音图像以及自主避障。目前,这个“灭火专家”已多次参加重大火灾事故现场救援,为灭火救援工作保驾护航。

  也许在不远的将来,跟在巡防人员背后的将不再是警犬,而是一个无人巡逻监视机器人。它重1吨,采用锂离子动力电池,可连续工作6小时,最大遥控距离10千米,可以运载重500千克的物体。这个可能会取代警犬的机器人不仅能克服路崖等复杂障碍,还能变换遥控和自主行驶两种模式,在自主模式下可以实现对人员的跟随和固定路径巡航。

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