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一类非完整系统镇定控制器的迭代设计方法
http://www.edu.cn 2008-06-11 中国科技论文在线 李胜;胡维礼
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  本文针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的迭代设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过迭代,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统各状态指数收敛于原点。最后通过仿真实验验证了利用该方法所设计控制器的有效性。

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