群体防御是一个非常复杂的系统工程，本文就有关群体防御的防御成本进行分析，以求在不降低防御准确性的情况下降低防御成本。首先由鸟群歇息抽象出二维的防御模型，在此基础上得出自适应防御模型，接着提出了警卫成本和避险成本，然后重点对静态外围警卫成本、静态全面警卫成本及自适应防御成本进行了分析，并分别得出了该模型的防御成本的最小值。最后简要地叙述了研究多智能的群体防御问题的潜在的应用价值。

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