仿真人型残疾人手系统。冯健摄

　　哈工大国家自然科学基金重点项目“新一代仿人型残疾人假手系统及理论的研究”近日通过结题验收。最新研制的“五指仿人型残疾人假手”样机具有力度和位置的感知功能，各手指能够独立驱动，可以让残疾人实现敲键盘的动作。

　　据介绍，哈工大机器人研究所课题组研制的残疾人假手样机由5个手指组成，大小与成年人手相仿，总重量约500克。整个假手由3个电机驱动，拇指和食指各由1个电机驱动，其余3个手指采用1个电机驱动。单电机驱动的新型拇指机构具有拟人的空间运动轨迹，单电机驱动的中指、无名指和小指对被抓握物体的形状具有适应性。研究成果基于机电一体化设计思想，实现了假手机构、传感、驱动和控制系统的高度集成。

　　据该课题负责人刘宏教授介绍，这款假手样机可以轻松实现抓、握、捏、敲等动作，可帮助手残疾人的生活实现部分自理。由于我国肢体残疾人众多，因此假手产品应用前景广泛。