日前，“磁屏蔽直线往复驱动器及其应用研究”在吉林大学通过专家鉴定。专家们一致认为：该项目通过理论分析，建立了磁屏蔽直线往复驱动器传递轴向作用力的数学模型，较好地解决了磁屏蔽直线往复驱动器的设计问题；项目组科研人员利用磁场作用力实现往复运动的传递，为实现管道机器人行走与非接触驱动奠定了基础，研制的磁屏蔽直线往复驱动器达到国内领先水平。

据专家介绍，目前，国内外研究的往复运动主要有两种方式：一是通过杆机构将电动机的回转运动转变为往复直线运动，以满足工程应用的需要，这是一种经典的方法；二是近年来兴起研究的直线电机技术。国内外研究的直线电机技术在一定的范围内已应用于工程当中。但是目前研究的直线电机技术仍存在行程和运动速度受限制、推力小、控制系统复杂和造价高等问题。该项目组研究的磁屏蔽直线往复驱动器，目前国内外尚无人开展此方面的技术研究。磁屏蔽直线往复驱动器同样是根据磁场力具有跨越一定空间距离发生作用的特点进行工作的。这种驱动器利用磁场作用力实现了主动零件与从动零件之间无接触传递往复运动，即主动件的往复运动是通过磁场作用力传动到从动件上，是现有磁力驱动技术的发展。主动件与从动件之间无接触意味着主、从动件之间相隔一定的距离，这就为在主、从动件之间设计机械结构，将它们完全分隔开，为实现屏蔽密封与应用开发奠定了基础。

据了解，项目组下一步将加强对管道环境适应性的研究，争取尽快开发出成本低、使用方便的磁屏蔽直线往复驱动器，使之应用于实际生产中去。