2002年1月29日，美国防高级研究计划局(DARPA)负责研发的A-160"蜂鸟"垂直起降无人机在南加州后勤机场成功进行了其首次水平直线飞行。所有的飞行系统，包括电子设备、飞行控制设备、动力装置、传动装置、燃料系统、电动发电装置、数据链路和遥感探测设备都运作顺利。

　　在测试中，A-160"蜂鸟"由停机坪自动升起，爬升至离地面15米处盘旋，数分钟后，该无人机收回起落架，开始测试机动飞行，包括向前及向后的直线飞行，左右滑行及航向操作。

　　在盘旋测试之后，"蜂鸟"无人机进入自动控制水平飞行状态，飞机爬升至平均海平面1200米以上(距地面360米以上)。在整个自动向前水平飞行的过程中，飞机基本上达到并保持了45节的航速，并飞离地面控制站数千米之外。在飞行中，通过使用专利变速旋转翼，"蜂鸟"无人机的旋翼片保持了80%的最大限度转数。该旋转翼的研发是DARPA"蜂鸟"无人机项目的关键。

　　最后，该无人机返回着陆区域，在操作人员控制下垂直下降着陆，结束了此次飞行。由于天气条件有所恶化，整个飞行过程持续了约20分钟。此次飞行之后还将进行持续的飞行测试和展开测试，以便项目小组对飞行中收集到的遥感探测数据进行全面分析。

　　在计划为期36个月的飞行测试中，该项目将展示旋转翼转速可变飞行和全自动飞行操作，包括自动起飞、分段导航以及自动着陆，另外还有各种传感器，比如光电/红外和雷达控制装置的整合。整个项目的最终目标是希望该无人机拥有超过40小时长航时、800千米航程及300磅(136千克)负载量。