提出了通过改变压电移动机构和接触面之间正压力的方法,进而改变机构的摩擦力与冲击力的配合,形成可控运动的惯性冲击式压电移动机构,分析了工作机理,研制了机构的试验样机。并对机构的工作过程、性能及控制方法等进行了试验研究。试验表明,该机构在正弦这种对称电信号驱动下可以实现单向运动。其分辨率可达到2um,速度可达到1mm/s,可通过变电压的方式控制其步长及速度。
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