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南洋理工学生研制机械鱼 可用于水雷探测
http://www.edu.cn 2006-05-15中新网
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　　新加坡消息：《联合早报》报道，南洋理工大学学生经两年研究，开发出一种机械鱼，可运用于军事防卫、水雷探测、海床制图与生物研究。

　　这种拟生态机械鱼，有异于一般潜水艇或遥控潜水器利用螺旋桨驱动的概念，它是以世界首创的拟态鱼鳍驱动的。

　　除了潜水之外，机械鱼还能达到最高约每秒零点二米的行驶速度。

　　南大学生一共设计幷组装了三个外形各异的机械鱼模型，最新的机械鱼模型参考黄貂鱼凭胸鳍波动産生动力的驱动模式，经改良后的鱼鳍能够呈现立体波动。

　　科研小组的导师罗锦发副教授认为，机械鱼最独特的地方是它的驱动方式：以拟态鱼鳍与浮力、平衡器机身来控制其潜水、转动、侧移等各项运动。拟生鱼鳍的可塑性很强，只要调整组成鱼鳍的细杆和丙烯薄片的数量和长短，幷将鱼鳍安置在机身的各种位置，便能轻易模仿各种鱼鳍和鱼类的移动模式。

　　机械鱼的第三代模型直径约零点七五米、厚零点一米，十公斤重。机身由微型处理器、浮力与平衡器组成，幷附倾斜感应器、蓝牙科技和环球定位系统。

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