波音公司研制的X-50A蜻蜓无人驾驶飞机成功完成4分钟试飞，飞行高度为6米。先前报道这项计划时，这种无人机还只是停留在图纸上。

　　X-50A蜻蜓根据“旋翼/机翼鸭”(CRW)方案制成，“鸭”表示前尾翼。而旋转机翼对于航空业来说暂时是新奇的事物：在垂直起降时它像直升机螺旋桨一样工作，但是在高空时它停止工作，变成为普通飞机机翼。因此，X-50A蜻蜓应是直升机垂直起飞与现代飞机高速的结合体，并且水平飞行时飞机使用喷气发动机。

　　X-50A蜻蜓机身长度为5.4米，重量为657千克。另一个令人感兴趣的特点是，在垂直飞行状态时旋转机翼不使用单独的发动机。X-50A蜻蜓喷气发动机废气通过旋转机翼空心直接进入安放在其末端的喷口。

　　随着速度的增加飞机部分重量由前后水平机翼承担，发动机废气逐渐向机尾方向改变方向，而旋转机翼变缓慢，直至最后完全停止下来。