图为洪炳镕教授在调试家庭机器人样机。（本报记者 丁宁 文/摄）

　　近日，记者从哈工大获悉，一个能自主走路、说话、干活，同时还能照顾人类、保卫家庭安全的家庭机器人年底前将有望诞生。据悉，这将是国内研制出的首台家庭机器人。

　　25日，记者在哈工大计算机学院多智能体机器人研究中心的实验室里见到了这个集多项技能于一身的家庭机器人。记者发现，这个家庭机器人只有半米高，体重有20公斤左右。虽然小家伙看起来比较小巧，不过头部、五官、身体和可供行走的双脚却一应俱全。家庭机器人项目的负责人洪炳镕教授说：“这个机器人的全身装有超声波、各种传感器及身体保护装置，通过这些设备机器人自己可以测距离、识别障碍物，保证不会碰撞家具和人，同时自己也不会受伤。而机器人的身体主要是由PC机组成，小家伙的所有智慧都囊括其中，帮助他行使各种行动指令。机器人身上装有的摄像系统是他的眼睛，拾音器和扬声器则帮助他识别声音并开口与人‘交谈、对话'，机器人下身的轮子则相当于他的双脚，让机器人行进运动自如灵活。”

　　洪教授说：“我们要开发的家庭机器人能做到7～8岁孩子的智能水平，不过要达到家庭保姆水平，还需要几年甚至十几年。目前研制的这类家庭机器人通过自主导航技术，不但能自主地回避障碍物行走，如果他的电源被耗尽时还可以在没人干预条件下自主地到充电站充电。他可以通过视觉系统内储存的人像和声音来辨别不同的人，遇到熟人时他会很亲切，遇到陌生人，他则表现出警惕性比较高的表情。作为家庭主妇的好帮手，这类家庭机器人可以清扫房间，还可以为病人和老人端茶、送水、提醒吃药。”

　　据了解，这类机器人还可随身携带手机，同出差在远地的主人进行通信，且将家庭情况信息传递给主人。