由中国科学院沈阳自动化研究所承担的可重构星球探测机器人研究课题，日前通过国家“863”计划智能机器人主题验收。有关专家表示，这次研制成功的数个可以独立控制和协同作业的子机器人，相当于造出了未来星球车的“轮子”，为一个完整星球探测机器人的诞生奠定了基础。
这次中科院沈阳自动化所研制的可重构星球探测机器人，是一种新型机器人协作系统。这个星球车将由车体和轮子组成，其中车体为主机器人，每个轮子都是一个子机器人。
据专家介绍，这些子机器人的机械手在抓住主机器人后，就成为了主机器人的“轮子”，多个“轮子”协调起来，就可以与“机遇”号和“勇气”号火星车一样运动了。
■ 名词解释
星球探测车是一种用于在星球表面未知环境中执行探测任务的机器人，如人们熟知的月球车、火星车。
星球探测是一种费用高昂，风险性极强的科研活动，被欧洲航天局寄予厚望的“猎兔犬2”号火星登陆器着陆火星后失踪，导致了欧洲的火星登陆计划失败。
《人民日报海外版》 (2005年04月18日 第二版) |
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